Garde des enfants dans une instance de divorce

en instance de divorce, j ai un droit de visite classique mais je me pose bcp de question sur le bien etre de mes enfants l'ainé de 7 ans s'est enfui de chez sa mere pour me rejoindre, je l'y ai ramené bien sur et se plaind de ne pas me voir assez et je soupconne des mauvais traitements surtout d'ordre psychologiques.quant au plus jeune ( 3 ans ) il hurle a chaque garde qu'il ne veut pas voir sa mere.Les voisins confirment mes dires.et même les resultats scolaires de l'ainé ainsi que son comportement ont changé : agressif, fatigue, et tres tres reservé et triste.je souhaite tout faire pour redonner le sourir ou du moins oter la peur et la souffrance a mes enfants . quels sont mes recours?
un pere peut il exiger la garde alterné et le suivi social de ses enfants?
car bien sur elle refuse tout dialogue avec moi.