Garde d'un enfant pour le père

Bonjour,
je suis papa d'un garçon de 3ans, je suis resté avec la maman 6ans. actuellement séparé d'elle, je veux récupérer notre fils car elle a beaucoup de mal à lui donner des valeurs, une éducation correcte..
elle a déjà un enfant d'une autre relation, qu'elle a abandonné (officiellement) à de la famille, elle habite chez les grands parents avec notre enfant, elle ne travaille pas, a des problèmes psychologiques, elle peut être violente je pense... bref j'ai vraiment très peur de lui laisser notre enfant en garde et je ne veux pas prendre le risque qu'il arrive quelque chose à mon bout de chou..
j'ai un travail, un bon salaire, propriétaire et tout pour l'accueillir..

pourriez vous m'indiquer la marche à suivre, pensez vous que j'ai une chance d'avoir la garde de cet enfant? ne dit t-on pas que les papas n'ont aucunes chances? J'ai très peur d'être impuissant face à cette situation...

merci de votre réponses que j'attends avec impatience...
Salutations...
Papou.