Garde d enfant pour une grand mere

Bonjour,

depuis plusieur mois, ma fille de 25 ans ne s occupe plus de sa fille de 5 ans, moi meme la grand mere ou l arriere grand mere assuront en majorité le quotidien de la petite
ma fille rencontre pas mal de probleme a fait une tentative de suicide et ne pense pas a sa fille , nous essayons au mieux de l aider mais elle ne reagi pas

nous aimerions savoir comment faire pour legaliser cette situations sans passer par les services sociaux

nous avons tres peur que le juge la place direct en famille d acceuil et voulons continuer d assurer son education

ma fille , accepte a ce jour qu on garde la petite en attendant quelle puisse se remettre de ces problemes

mais nous voulons nous proteger au cas ou elle change d avis pour proteger l enfant

comment devons proceder

merci de vos conseils