Faire valider une decision commune

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Bonjour,

Mon mari et son ex se sont mis d accord pour que l on prenne la garde de son fils. Pour l'inscription à l'école (-transfert en cours d'année), on nous demande un jugement qui nous donne la garde.
J ai trouvé sur internet que l on peut demander de valider une décision commune par un JAF. mais cela est-il long et payant ?

Merci d avance