Elle ne veux pas que je vois mon enfant

Bonjour,
Mon ex petite amie et moi sommes restés ensemble pendant 9 mois.Elle m a quitté dès qu elle a su qu elle était enceinte car en faite elle n était avec moi que pour avoir un enfant.Aujourd hui , elle et sa famille me menacent de veulent me priver de mes droits parentaux.
Je souhaiterais avoir la garde de cet enfant car elle vit dans des conditions d hygiène déplorable(asticot sous le lit,détritus en tous genres qui jonches le sol,accès a la cuisine refusé car c est trop sale).DE plus elle a déjà un enfant de 3 ans qu elle n a jamais vacciné.
Je souhaiterais savoir si je peux demander et obtenir la garde de mon enfant.
Ou si il est possible d établir un contrat avec une garde partagé comme pour les divorce.Je souhaiterais avoir une decision du juge écrite noire sur blanc.Comment dois je procéder?
Merci