Droit paternel après une séparation entre deux personnes

Bonjour,
Mon ami est à ce jour séparé de la maman de ca petite fille depuis plusieurs mois hélas il lui est compliqué de voir l'enfant car la mere ne supporte pas l'idée qu'il puisse refaire sa vie , elle lui fais du chantage et des menaces en permanence la situation devient très dur a gérer il na pas d'autre choix que d'accepter se que la mere lui demande sous peine qu'il ne verra pas la petite . Engager une procédure en justice me paraitrait l'idéale pour faire valoir ces droits hélas il a peur des répercutions sur l'enfant et peur qu'elle lui interdise de la voir jusqu'à ce que l'affaire passe en jugement je ne sais plus quoi faire ni quoi lui dire pour arranger la situation . Une procédure à l'amiable ne serrait pas positive ni faisable par la mere ....
quel sont les possibilitées juridiques les plus favorables à son cas ? ainsi que celles qui aurait éventuellement le moins de répercutions sur l'enafnt agée à ce jour d'à peine 7 mois ?