Droit des grands parents et garde partagée

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Bonjour,

Je suis papa d'un petit garçon qui aura bientôt 3 ans. Je m'entends plus du tout avec mes parents car ils considèrent trop mon fils comme leur enfant et cela n'est pas très sain pour lui. Je ne veux pas priver mes parent de voir leur petit fils.
Je souhaiterais savoir quels sont leurs droits vis a vis de l'enfant en sachant que je suis séparé de la maman et que nous avons une garde partagée ?