Droit de garde - conflit parental

bonjour
je souhaiterais savoir quelle serais les moyen mis a ma disposition pour pouvoir recupere la garde de ma fille .
sont beau père viens d' être incarcéré pour braquage ( 10 ans ferme - récidiviste ) - mon ex concubine avec qui j' est eu ma fille est inculpé pour recel de vol en bande organisé actuellement .
je precise que je suis passé 4 fois aux JAF , j' est demandé un contrôle par un assistant social ( ce contrôleur c' est laissé abusé par le portait qui lui on adressé mais bon , beau père charmant et mère impeccable ) . de même j' est soulever le fait que mon ex a changé 8 fois de domicile en 1 ans et demi . , 5 fois hospitalisé pour des tentative de suicide etc.... , voila j' en passe car vraiment j' est un dossier très très lourd et pourtant ?.
donc voila ma question ?
avec les dernières information que je dispose ( inculpation pour recel en bande organisé concernant mon ex , quelle sont les moyens que je pourrais soulever pour recupere la garde de ma fille . MERCI DE VOTRE AIDE