Divorce et nom des enfants

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Bonjour,
J'ai divorcée depuis un an et mes enfants voudraient avoir les 2 noms (celui du père et le mien). Mon fils ainé, 18 ans, vit avec son père. Mes autres enfants (14 ans et mes 2 filles de 10 ans) vivent avec moi. Tous les 4 sont d'accord.

Est ce possible ?
Quelles sont les démarches ?

Merci.