Divorce et garde alternee urgent merci

bonjour en ce moment je suis hebergee chez ma soeur et a la recherche d'un appartement, j'ai une fille de 6 ans que j'ai en garde alternee avec son pere,
pour m'aider en attendant de trouver un appartement pour ma fille et moi, mes parents ont recueillis ma fille. je vis en region parisienne et mes parents dans le sud de la France.
son pere refuse de payer la pension alimentaire, ne subvient en aucune maniere financierement, il prend sa fille seulement les week end.
et son pere peut il opposer a cette arrangement temporaire que j'ai pris avec mes parents?
le pere de ma fille me considere SDF et veut m'amener devant les tribunaux.
merci de vos conseils.