Dechut des droits parentaux

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Bonsoir,
Suite a un divorce difficile, j'ai accepte, suite a la demande de mon ex femme, d'être déchu de mes droits parentaux.
Depuis, nos relations se sont améliorées et notre fils de 15 ans demande a venir vivre avec Moi.

Puis-je, avec l'accord de mon ex femme, prendre mon fils dans mon nouveau foyer, avant d'être rétabli dans mes droits, sans faire l'objet de poursuites judiciaires.

Merci de votre réponse
cordialement