Conseils pour la demande de Garde de ma nièce

Bonjour,
Je voudrais savoir si il est possible d'avoir la garde de ma nièce de 4ans.
Mon frere est handicapé (troubles mentaux légers).il a eu une petite fille avec son ex copine qui est handicapée avec également des troubles mentaux.
Cette dernière vivait chez ses parents qui l'a battait et l'insultait.
La grand mère maternel a une emprise malsaine sur sa fille et mon frère.
Elle manipule sans arrêt mon frère pour voir sa petite fille et ne laisse pas mon frère et sa fille jouer leur rôle de parents.
La petite a été placé dans une famille d'accueil à l'age de 3 ans.
Depuis la petite est encadré et dans un environnement sain.
Mon frère a demandé la garde mais il n'arrive pas à l'éduquer.
Il est également sous l'emprise de son ex belle mère.
Le dernier jugement a déclaré qu'il était important que mon frère soit accompagné dans son rôle de parents afin de ne pas se laisser manipuler par la grand mère maternelle.
Il a été déclaré que les rapports étaient conflictuelles dans cette famille et que des problèmes d'hygiène avait été signalé à chaque fois que la petite partait chez eux.
Elle est également suivit par un pedo psychiatre car elle est violente avec les enfants de son école.
Mon frère a accepté qu'elle passe 3 semaines de vacances là bas alors que la mère ne vit plus la bas.
Il s'est encore fait manipuler.
J'ai peur pour ma nièce et je ne sais pas quoi faire.
Merci d'avance pour vos conseils.
Ps : je préférais avoir la garde au lieu de la voir aller dans une autre famille d'accueil.
Bien cordialement