Comment obtenir la garde de mon enfant

Bonjour,

je vis actuellement avec ma future femme. j aurais souhaité pouvoir obtenir la garde de mon enfant étant donné que mon ex concubine ne respect pas l accord a l amiable qu'on avait fixé au début de notre séparation. il était conclu qu'elle en avait la garde mais que je pouvais l avoir quand j en avait envie dc tout les week end étant donné que j boss en semaine. mais elle elle n travail pas na pas de permis vis d un appartement ou elle ne paye rien grâce aux aides que madame touche. j verse tout les mois une pension de 100euros (sachant que j suis loin de toucher une paye de ministre ) pour ma fille sachant qu elle refuse de me la passé cela fait 3semaine que je ne l ai pas revu elle ma bloqué sur son téléphone. insulte régulièrement ma future femme. et quand enfin j réussis à avoir pendant un week end elle ne me la laisse qu' une nuit et raconte apres que ma femme la frappe . histoire de causé des problèmes et refuse de me la passé sachant que j voudrais faire toutes les démarches possible pour en avoir la garde.
j aurais souhaité savoir comment faire? ou me renseignier? est ce possible d avoir un avocat gratuit? comment faire pour mettre toutes les chances de mon cotés?

merci