Besoin d'aide pour proteger un enfant

Bonjour,
je vous ecrit pour savoir si en tant que grand mere je peux faire quelque chose au sujet de ma petite fille agée de 5 ans...ma petite fille est élevée chez sa mère qui a le droit de garde et ou tout se passe bien et doit se rendre tous les 15 jrs chez son père qui est mon fils...le problème c'est sa compagne qui est violente et a des crises d'hystérie car elle est jalouse de la vie passée de mon fils, donc elle crie, et il y a beaucoup de disputes violentes etc...suite a ca ma petite fille est terrorisée et fortement perturbée quand elle rentre de chez eux car elle assiste a tout ca..( donc elle parle plus, se renferme et fait pipi au lit etc )..en plus la petite manque de soins quand elle est chez eux elle rentre sale chez sa mere et affamée . ..je tiens a préciser que cette femme est vraiment dangereuse et elle a deja bléssée mon fils et menacée ma belle fille ...j'aimerai savoir si je peux faire des démarches pour l'empecher d'etre en contact avec cette personne mais qu'elle puisse voir son père quand meme donc j'aimerai proteger ma petite fille et que ce soit une décision de justice pour l'empecher de l'approcher est-ce possible...merci pour votre réponse