AeMo juge des enfants maman a bout

Bonjour
J'ai vraiment besoin d'aide pas de jugement svp
Depuis séparation mes enfants sont resté avec leur papa qui me les a laissé du jour au lendemain il ya un an.depuis 1 an ma fille qui est ado me pousse à bout(insulte,conflit quotidien soucis à l'école..)Il faut savoir que depuis un an nous vivons à 3 dans un t1 (une chambre)car je n'arrive pas à avoir un logement plus grand.pour ne pas perturber le petit qui a du coup perdu ses repères je les laisser dans son ecole d'enfance à côté de la maison du papa.je fai donc 20 km le matin et 20km le soir pour aller le chercher.je suis au rsa.j'ai fait une hospitalisation au début de l'année car la situation était trop dure.depuis j'ai une aemo qui viens de commencer.nous sommes repassé devant le juge il ya 2 semaine car j'avais écrit une lettre au juge en demandant une aide car je n'en pouvais plus.ma fille me pousse à bout je demandait l'internat ce qu'elle a refusé (la juge)elle a donc parler de redonner la garde de mes enfant au papa ce qui pour dire la vérité m'aurai vraiment soulagé le temps que je retrouve un appartement plus grand un travail que je trouve une voiture et que je la.mette en regle car a lheure actuel je ne peu meme pas assurer ma voiture devrait être immobilisé car je me suis fait areter mais j'en ai besoin pour emmener mon fils a lecole .le papa lui a garder la maison familiale avec 3 chambre. .. Le verdict du juge est tombé elle ne change rien les enfants reste à mon domicile avec le suivi aemo mais depuis que nous sommes passé devant le juge ma fille a recommencé à mal me parler et la situation ne fait que empirer je suis à bout sous médicament j'ai l'impression d'être incomprise...pensez vous que je puisse faire appel de la décision et demander que pour quelque mois les enfants retourne chez leur papa afin que je puisse améliorer ma situation?Merci