Relance d'agence de recouvrement après paiement de la dette

Bonjour,suite à quelques soucis familiaux il y'a un peu moins de 10ans,je n'arrivait plus à suivre au niveau de ma banque(prélèvements rejetés,échéances de pret également)ce qui a fini par engendrer un gros découvert auprès de mon ancienne banque et une interdiction bancaire.Après jugement au tribunal(audiance à l'aquelle je me suis rendu)il a été décidé d'une saisie sur salaire qui a duré de 2008 jusqu'au mois de decembre 2014,je pensais en avoir terminé avec tout ca et voilà que je recoit un courrier hier de l'agence de recouvrement mandatée par la banque me réclamant encore 10200euros d'un dossier qui serait selon eux resté de coté!Je ne sais pas quoi faire,j'ai pris contact avec eux par telephone leur proposant 100euros par mois,ils me disent que le minimum serait de 275 par mois pour eviter de faire trainer l'affaire.Y aurait t'il d'après vous un délai de prescription me concernant?merci pour votre réponse.