Obtenir la garde des enfants / peur de violences sur les enfants

Bonjour,
je souhaite divorser car mon mari a été infidèle.
je souhaite savoir comment me protéger pour éspérer obtenir la garde exclusive de nos deux enfants de 5 et 2 ans dans le cas où il la demanderai aussi. Je serai d'accord pour qu'il les voient occasionnellement (1 week-end sur 2 par exemple).

Mon mari est suseptible d'être violent avec les enfants, j'ai peur de les lui laisser seul car c'est moi qui l'ai toujours freiné.
Que puis-je faire pour les protéger ?
Puis-je demander à ce qu'il soit évalué par un psychologue par exemple ?

Merci d'avance pour vos réponses,