Garde d'enfants (niveau sécurité)

Bonjour, je vous résume la situation. Mon conjoint est divorcé depuis 2 ans maintenant et procède a la garde alterné avec son ex-femme.
Toutefois son ex-femme est jalouse qu'il est refait sa vie et pas elle, par conséquent elle se venge sur les enfants.
Elle ne les éduque pas elle les achète avec des bonbons, des cadeaux et a la moindre bêtise ils prennent des claques (ils ont 4 et 7 ans). Cela nui au bien être des enfants qui on une bonne hygiène de vie a notre domicile et au domicile de leur mère, ils sont les rois (elle les lavent, les habilles, les gâtes mais dès qu'ils font quelque chose ils se prennent une claque et en prime entre eux ils se tapent. Cette situation est pesante, elle cherche le conflit avec nous en permanence et les enfants sont perturbées même l'école le remarque.

Et plus grave elle a déjà été interner 2 mois en hôpital psychiatrique. elle doit refaire un séjour mais elle refuse car elle n'as pas de solution pour son grand garçon (d'une première union de 14 ans).
Avec mon conjoint nous avons peur pour le bien être et l'épanouissement des enfants.

Que pouvons nous faire ?

Pouvons nous l'obliger a faire ce séjour a l’hôpital ?
Devons nous faire une demande de garde exclusive ?

Dans l'attente de votre réponse
cordialement