Divorce + aide juridictionnelle + partage biens

Bonjour,
Je veux divorcer suite à la relation de mon mari avec une autre femme, mais avec possibilité de séparation par consentement mutuel.
Je bénéficie depuis peu du RSA, mon mari est artisan avec de très faibles revenus et suis moi-même sans emploi, de plus âgée de 60 ans.
Nous avons une fille de 16 ans lycéenne.
Nous habitons un appartement dont nous sommes co-propriétaires au titre d'une SCI familiale avec ma soeur et mon beau-frère, et dont le crédit est soldé.
Chacune de nos familles acquitte un forfait mensuel de 400€ incluant les charges, foncier, impôts locaux, EDF, etc.
Le vendre ne nous laisserait pas grand chose à chacun, alors que l'occuper ne nous coûte somme toute que 400€ par mois, tout en nous en gardant co-propriétaires, ce qui me semble la meilleure solution, mais à condition que mon mari aille habiter ailleurs ...
Pouvez-vous, s'il vous plaît, me donner votre avis ?
Je vous en remercie à l'avance,
MD