Départ du domicile et possibilité de voir ses enfants

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Bonjour,
je suis sur le point de quitter mon domicile, je suis actuellement marié avec une petite fille de 3 ans et un bébé à venir en décembre, et j'aimerai savoir ce qu'il faut que je fasse avant de partir pour être certain que je pourrai encore voir mes enfants, les avoir durant certains week end et vacances
merci pour votre aide