Convocation devant le juge

Bonjour,
Je suis actuellement séparé de ma femme depuis 2 ans.Nous avions convenu que nous passerions devanl le juge sans assistance d'un avocat.
Nous sommes passés devant le juge aux affaires familiales le mardi 2 mars mais mon épouse était assisté d'un avocat.
Je ne suis pas satisfait de cette 1re entrevue.Mon épouse demande la garde de mes 3 enfants(je suis d'accord), mais elle demande une pension de 200 euros par enfant et je trouve ce montant exagéré rapport a mes revenus.
De plus, elle demande à jouir du domicile familial qui nous appartient chacun a 50/50 en attendant sa vente.
Je voudrait qu'elle me verse un loyer pour la jouissance de la maison ainsi qu'un loyer réreoactif pour les 2 années ou elle y a vécu depuis mon départ.
Je souhaite également que ma pension soit revue a la baisse.
Ma question :
puis je me faire assister d'un avocat à l'heure actuelle ?
Puis je repasser devant le juge afin de redéfinir les modalités du divorce ?
Nous sommes convoqués le 11 mars pous signature ...

Merci de votre réponse.