Comment partir legalement avec mes enfants

bonjour
je voudrais me separer de mon mari en enmenant mes enfatns avec moi car entre mon mari et moi rien ne vas plu il m'a battu sans que je porte plainte il m'a trompé a deja fait une tentative de suicide en allant a l'hopitale sous le nom de son frere a bu jusqu'a la crise d'épilepsie bon pour moi c'est pas mieux j'ai déja fais plusieur tentative de suicide a cause de lui et je voie un psy regulièrement il me fait du chantage je ne supporte plus ses absence tous les jours il ne vois ses enfant maximum 1 heure par jours il ne subvient pas a nos besoins vu qu'il ne travail pas ou alors travail au noir et garde son argent
je suis trop malheureuse s'est pour cela que je souhaite partir avec mes enfants mais legalement