Responsabilité sous influence

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B'jourrrr !

Je suis un lycéen et j'ai un dossier à faire sur les drogues, au sens général. Du coup, je me questionne sur la responsabilité d'une personne sous influence de stupéfiants avec prise de drogue, d'abord d'un point de vue mental, psychologique, presque biologique et ensuite d'un point de vue légal, donc je viens demander de l'aide ici :

Si une personne commet une infraction sous l'influence de stupéfiants, est-elle coupable d'un point de vue légal ?

Merci !