Quelle forme juridique pr ce type d'activité?

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Bonjour,
Avec un ami, ns souhaitons créer une société spécialisée ds l'achat (Union Européenne) et la revente (en France) de véhicules d'occasions.Quelle est la forme juridique qui conviendrait le mieux pour ce type de commerce ? et quelle est le montant minimum des charges obligatoires ( cotisations maladie, vieillesse...) qu'il faut prévoir?
(Ns sommes actuellement salariés).
Nous vous remerçions par avance.
Salutations.