Prêt de matériel du gérant à sa société

Bonjour,
Je suis créateur d'entreprise, et donc futur gérant d'une SASU, dans un domaine où beaucoup de matériel spécifique est requis. Or je possède une bonne partie de ce matériel (qui est coûteux et assez long à obtenir qui plus est).
Au lieu de faire valoriser tout mon matériel propre au capital de ma future entreprise (il serait beaucoup trop coûteux pour moi de faire appel à un commissaire aux apports étant donné les montants importants), je souhaite plutôt mettre à la disposition de la société (et concomitamment des clients de la société) mon matériel (que j'ai acquis au fur et à mesure des années).
Certaines personnes m'ont déjà affirmé que ce genre de prêt était possible. D'une part, est-ce vrai?
Et d'autre, si ça l'est, quelqu'un connaît-il le formalisme, la conventio qui me permettrait de faire ce genre de choses?

Je vous remercie d'avoir lu jusque-là et vous remercie d'avance pour votre aide,
Romain