Travail bénévole pour une entreprise

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Bonjour,

J'aimerais me renseigner sur la possibilité de travailler bénévolement (j'entends par là gratuitement et sans gratification autre) pour une entreprise.
En effet, est-ce que ce genre de travail a un statut juridique? Est-ce autorisé par la loi?

Merci d'avance.