Facture avant fin de travaux

Bonjour,
Ma question va peut être vous sembler bizarre mais bon je la tente.
J'ai un client chez qui j'ai fait une installation, il m'a payé un acompte et maintenant il reste juste a installer un appareil. Cela représente 2h de travail maximum, seulement le client n'a pas les fonds nécessaire pour me payer le reliquat car il attends des aides. Il m'a proposé de lui établir la facture pour débloquer la somme avant la fin des travaux mais en s'engageant par écrit de me payer lorsque l'installation sera finie. Y a t'il un risque pour moi même si j'ai un engagement écrit de ne pas avoir mon argent.
Je sais que c'est a la limite de la légalité et si il y a un risque je préfère renoncer.
Merci par avance pour vos conseils.