Rajouter un autre nom a son nom de naissance

J'ai eu deux enfants d'un homme avec qui j'etais mariée et qui portent le nom de leur pere. Je suis maintenant divorcée mes enfants ont 20 et 21 ans et voudraient pour des raisons sentimentales rajouter mon nom de jeune fille a leur nom de naissance. Je me suis presentée a l'etat civil de ma ville pour demander qelles etaient les demarches a faire, et je me suis entendu repondre que ce n'etait plus possible car ils etaient trop grands. Qu'il fallait prendre un avocat , payer tres cher, sans etre sure du resultat etc.... Tout cela peut etre vrai, mais malgré tout la personne me paraissait etre de fort mauvaise foi.
Hors cela leur tient vraiment a coeur !
Ma question : Peuvent-ils rajouter mon nom de jeune fille a leur nom de naissance sur leur etat civil et dans ce cas quelles sont les demarches necessaires? merci