Mon ami refuse la séparation et me menace avec les enfants

Bonjour,
j'ai 30 ans, 2 enfants, 3 ans et 3 mois et je vis en union libre avec mon compagnon depuis 7 ans. notre couple ne fonctionne plus aujourd'hui et je souhaite me séparer.au cours d'une dispute, je lui ai demandé de quitter la maison mais il refuse et me menace de m'enlever les enfants.
il n'a pas de travail, pas de permis et d'autres "gros défauts" que je tairais pour ne pas le mettre dans l'embarras.mon but n'est pas de l'empecher de voir ses enfants, je cherche un recours pour le faire quitter le domicile et mettre en place la garde des enfants.
merci de venir à mon secours et de me redonner espoir.