Demande d'expulsion de ma gd mère

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bonjour, j'habite dans une des maisons de ma grand mère maternelle, a titre gratuit, je ne paie aucun loyer, je n'ai aucun bail, elle me demande de lui faire quelques travaux (tondeuse, arrosage...) pour soit disant payer le loyer,
je viens de recevoir de sa part un avis d'expulsion, je suis reconnu handicapé suite à une hémorragie méningée en 99.
quels sont mes droits, et les siens, dois je quitter sa maison séance tenante quand les huissiers vont venir chez moi, ou ai je des recours
merci par avance pour votre réponse