Demande d'émancipation urgente

j'ai 17 ans et je voudrais savoir comment se passe une émancipation.
je suis en gros conflit avec ma mére et je ne ve plus retourné chez elle. Actuellement c'est ma mére qui posséde ma garde.
Depuis quelques jours je me suis réfugié chez mon pére avec mon copain. Mon pére et d'accord pour me faire émanciper pour que je n'ai plus de probleme avec ma mére deplus je suis enceinte.
jaimerais savoir les démarches a suivre et savoir si elle sont longues car c'est une urgence.
merci d'avance j'espere que vous pourrez me répondre rapidement
veillez agrée mes sincére salutations