Confli entre ma belle mere et moi qui concerne ma fille

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Bonjour,
je ne m entent pas trop avec m a belle mere donc je ne vais pas chez elle mais elle peut venir chez moi pour voir sa petite fille mais elle trouve des excuse tout le temps apres elle nous appelle en pleurant et en disant qu elle ne voit pas sa petite fille et a ce jour elle veut nous attaquer au tribunal pour avoir la garde de mon enfant que puis-je faire? et quel droit elle a? sachant qu elle est depresive et qu elle prend des medicaments du matin au soir elle fait que dormir
merci j attend vos reponse