Changement de residence pour l'enfant

Bonjour,

Je suis la mère d'un petit garçon de 10 ans et voilà maintenant quelques mois qu'il me fait part de son souhait de revenir à la maison car il vit actuellement chez son père depuis 4 ans (il est parti vivre, d'un commun accord, chez son père il avait 6 ans). Il me dit qu'il a également fait part de ce souhait à son père mais que celui-ci lui a dit que s'il repartait chez moi il ne voudrait plus le voir, c'est odieux mais cela ne m'étonne pas étant donné le personnage !!! Je souhaiterais avoir des conseils sur les démarches à suivre pour que mon fils puisse revenir à la maison. Si je n'ai rien fais auparavant c'est parce-que je voulais être vraiment sure de la volonté de mon garçon. Merci de votre aide.

PS : Il a 1 frère et 1 soeur qui vivent chez moi.