Droit pour un mineur de partir à l'étranger

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Bonjour, j'ai 17 ans et j'aimerais partir au Pays Bas cet été, je n'aurais pas encore 18ans à cette période la.
Ai je le droit de partir à l'étranger, étant mineur sachant que je serais accompagnée par des amis majeurs.
Si oui, que me faut il comme papier ?
merci.