Droit de garde amiable non respectée harcèlement menace chantage

Bonjour,
J'ai 32 ans maman de 2 enfants âgées de 11 et 7 ans séparés du papa depuis bientôt 2 ans avec lequel je vivais en union libre depuis 9 ans. Il n'a donc pas reconnu notre premier enfant de suite mais seulement 4 ans plus tard à la naissance de mon 2eme. Depuis 1 ans 1/2, j ai déposer 17 plaintes pour harcèlement, menace de mort, violence, coup et blessures, séquestration d'enfants et j'en passe... je me suis séparés étant donner sa pathologie de pervers manipulateur qui aujourd'hui l'utilise sur nos propres enfants. J'ai un avocat une date de jaf en septembre et je n'ai pas vu mes enfants depuis 2 long mois, en sachant que ce n'étais pas la première fois qu'il partais avec sans me les ramener aussi longtemps (1mois 1/2 la première fois) j'ai été obliger de déménager a plus de 150km du domicile du père qui a refait ca vie une semaine après notre séparation et qui continue à me harceler injurier ...et maintenant c est carrément sa famille qui si met ( il vienne espionner devant chez moi la nuit ou tôt le matin, prenne des photos de je ne sais quoi) il y a tout juste une semaine malgré mes demandes répèter au téléphone pour leur parler, on me demande de venir accompagner de mes parents pour que je puisse prendre mes enfants mais à chaque fois c est non meme pas on m'ouvre la porte, mon aînée est complètement manipuler il ne veut même plus me voir mais mon petit dernier me réclame. Mon ex belle mère m'a fais chanter cette semaine de me rendre les enfants seulement si je lui donnais de l argent j'ai donc enregistrer la conversation qui a durer 1h30 pour finalement entendre dire qu'elle va demander la garde exclusive de mes enfants et me faire passer pour instable et dépressive.
Je précise que mon ex conjoint est alcoolique et accro au substance illicite.
J'ai demander la garde exclusive au jaf mais que pensez vous qu'il risque ? Je ne crois plus en la justice car personne ne fais rien pour m aider