Effacement de casier judiciaire

Bonjour j’ai commis un vol a l'étalage dans un magasin de prêt a porté et donc je me suis fait choper je suis donc aller aux commissariat ensuite il mon pris mes empreinte,photo etc et avant de partir il mon remis une lettre pour donner le résumé de ce qui s’était passer et donc je suis venu comme prévue 1semaine après et je lui es expliqué et il taper sur le pc. c’était en 2014 il y a 3 ans et aujourd’hui pour trouver du boulot dans la sécurité sa me complique les chose et je souhaiterai effacer mon casier savez vous comment pui-je m’y prendre svp ?