Remboursement à la sécu des prestations

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Bonjour, une personne de ma famille est en attente d'indemnisation par l'assurance adverse, suite à un AT AVP qui a duré de nombreux mois.
Est il vrai que la CPAM, sur l'indemnité qu'il recevra, peut demander à la victime un remboursement des prestations et/ou des frais médicaux ?? Je croyais que c'était la compagnie d'assurances qui le cas échéant devait rembourser la sécurité sociale.
Merci de votre réponse