Cotisation rsi demander plus de 5 ans apres la radiation

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bonjour voila je fermée ma societé le 11/2010 aujourd hui je recoit un courrier du rsi me disant que je leur doit 7200 euros .je suis actuellement au chomage et je suis dans l incapaciter de leur donner cette somme
ma question est y a t'il prescription vue que il me demande cette somme 5ans 1/2 apres la fermeture de la socitée ?
si oui comment doit je faire pour faire jouée la prescription
merci de votre reponse cordialement